产品说明：

钢卷端面缺陷检测机器人实现在轧线入口步进梁处钢卷的标签识别与钢卷的端面缺陷检测与判定。通过钢卷内侧标签或喷码识别钢卷信息，对钢卷端面质量缺陷检测，并可与无人天车、步进梁联动，即保证上料准确，又实现不具备上线条件的钢卷退卷功能。同时避免人工检查钢卷时存在的操作人员坠落、物体打击等隐患；另外有效杜绝人工检测主观判断因素，导致的误判或漏检的情况，有效提高产线运行稳定性。

产品优势：

● 本系统同时具有标签识别功能及端面缺陷检测功能

● 采用视觉技术实现对缺陷信息的采集与缺陷分级

● 双机器人配合作业，实现钢卷两端面同时检测

● 具备深度相机辅助定位及对正功能

● 兼容性强，可以实现与天车系统、MES系统、QMS系统的无缝交互

产品参数：

● 检测钢卷外径：1200-2540mm

● 检测钢卷内径：≥610mm

● 检测钢卷宽度：700-1600mm

● 检测钢卷时间：≤5min

● 检测缺陷种类：内径、塔型、两端面裂口、松卷、扁卷等

● 标签识别内容：卷号、钢种、规格等