水下焊接常用的方法是湿法手工金属极电弧焊。20世纪60年代初，苏联开始采用熔化系数高的铁粉焊条并发展湿法半自动焊接工艺。近年来，美国相继研创了在工作室中操作的水下干法焊接方法和水罩、手提式干燥点焊罩两套焊接设备。为了适应海洋开发的需要，许多国家正在研究等离子焊、爆炸焊和钎焊等水下焊接新方法及水下焊接自动化装置。